Expression abrégée de ad limina apostolorum qui signifie littéralement "au seuil des apôtres". Limina, neutre pluriel de limen (seuil d'une porte, entrée) désigne ici le siège de l'Eglise catholique, c'est-à-dire Rome. Apostolorum signifie "des apôtres". Faire un pélerinage ad limina, c'est gagner le seuil de la catholicité. L'idée de seuil accentue le caractère du lieu impénétrable.